L'expression remonte au Moyen Âge ( comme souvent ).
L'image des poux évoque l'idée d'un souci désagréable bien que mineur.
Le fait de les chercher sciemment "sur la tête de quelqu'un" suppose une intention malveillante : critiquer et s'attarder sur des détails anodins pour susciter des querelles inutiles.
(@post 945 : ce n'est pas "avaler un crapaud", mais "avaler LE crapaud",
--> qui n'est pas synonymique d' "avaler des couleuvres", mais signifie : identifier la tâche la plus compliquée et la réaliser en priorité)
Au Moyen Âge, lors d'un procès, l'accusé était assis sur un petit tabouret en bois, inconfortable et bas (la sellette) de manière à ce qu'il se sente humilié face aux juges.